您关于能否要回继承权的疑问，可依据《中华人民共和国民法典》的相关规定进行分析。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条规定：“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。” 您放弃继承权的行为需符合“遗产处理前+书面形式”的法定要求。若您的放弃行为是在遗产处理前作出，但存在哥哥欺诈（如承诺照顾母亲却未履行）或胁迫（如威胁不放弃就不赡养母亲）的情形，根据《民法典》第一百四十八条（欺诈）、第一百五十条（胁迫），您有权请求法院撤销该放弃行为。若遗产已处理完毕，即使存在上述情形，也难以恢复继承权，因遗产已归哥哥所有，撤销放弃行为无法直接追回财产。综上，若您能证明存在欺诈、胁迫且遗产未处理，可通过诉讼要回继承权；否则可能无法支持。
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针对您哥哥不管母亲且您想撤销放弃继承权的问题，以下是常见的错误操作行为：
1. 未及时收集证据：若您未保存放弃继承权时与哥哥的沟通记录、书面声明等证据，可能因缺乏关键材料导致诉讼请求不被支持，例如无法证明放弃是附条件或受欺诈。
2. 直接要求分割遗产而不先解决赡养问题：若您跳过督促哥哥履行赡养义务的步骤，直接起诉要回继承权，可能被法院认为您未优先保障母亲的权益，影响案件审理结果。
3. 超过诉讼时效主张撤销：根据《民法典》，因欺诈、胁迫撤销民事行为的诉讼时效为一年，若您知道哥哥不照顾母亲后超过一年才起诉，可能丧失胜诉权。
若您不确定自己是否存在上述错误操作，或需要补救措施，欢迎向我们律师团队咨询，我们将为您提供针对性建议。
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针对您哥哥不管母亲且您想撤销放弃继承权的问题，可能存在以下法律风险点：
1. 撤销请求不被支持的风险：例如，您仅口头与哥哥约定“放弃继承换照顾母亲”，但未留下书面证据，哥哥否认该约定，法院可能因缺乏证据认定您的放弃行为是无条件的，从而驳回撤销请求。
2. 母亲生活困难的风险：若您在诉讼期间未及时解决母亲的赡养问题，母亲可能因无人照顾导致生活质量下降，甚至引发健康问题，同时法院可能因您未优先保障母亲权益，对您的撤销请求持谨慎态度。
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针对您父亲过世后您放弃继承权却因哥哥不管母亲想起诉要回的问题，首先需明确放弃继承权的撤销条件。
您能否起诉要回继承权，取决于您放弃继承权时是否存在法定可撤销情形。
1. 若存在欺诈、胁迫情形：如果您放弃继承权是因哥哥以“不放弃就不照顾母亲”等虚假承诺或威胁手段迫使您作出的，您可主张撤销放弃行为。
2. 若放弃行为未完成遗产处理：根据法律规定，放弃继承权需在遗产处理前以书面形式作出，若遗产尚未分割处理，您可尝试撤销；若遗产已分割完毕，则撤销难度较大。
3. 若您能证明放弃是附条件的：若您与哥哥口头或书面约定“放弃继承以哥哥照顾母亲为条件”，而哥哥未履行条件，您可基于条件未成就主张撤销。

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